カツマタ　アキトシ   KATSUMATA AKITOSHI   勝又　明敏    所属   朝日大学  大学 教育職員    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/09
形態種別	研究論文（学術雑誌）
標題	Development and experimental evaluation of oral rehabilitation robot that provides maxillofacial massage to patients with oral disorders.
執筆形態	共著
掲載誌名	The International Journal of Robotics Research
掲載区分	国外
巻・号・頁	pp.1228-1239
担当範囲	開発および実験全般の統括と指導
著者・共著者	Hiroyuki Ishii， Hiroki Koga， Yuichi Obokawa， Jorge Solis， Atsuo Takanishi， Akitoshi Katsumata
概要	顎顔面マッサージロボットWAO-1のメカニズム改良と効果について。