カツマタ　アキトシ   KATSUMATA AKITOSHI   勝又　明敏    所属   朝日大学  大学 教育職員    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/07
形態種別	研究論文（学術雑誌）
標題	Path generator control system and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robots.
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery， Published online
掲載区分	国外
巻・号・頁	5(1),pp.77-84
担当範囲	開発および実験全般の統括と指導
著者・共著者	Hiroyuki Ishii， Hiroki Koga， Yuichi Obokawa， Jorge Solis， Atsuo Takanishi， Akitoshi Katsumata
概要	顎顔面マッサージロボットWAOシリーズのマッサージ軌道生成アルゴリズム改良について