カツマタ　アキトシ   KATSUMATA AKITOSHI   勝又　明敏    所属   朝日大学  大学 教育職員    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2009/07
形態種別	研究論文（学術雑誌）
標題	オーラルリハビリテーションロボット WAO-1における仮想コンプライアンス制御の有用性の検討
執筆形態	共著
掲載誌名	日本コンピュータ支援外科学会会誌
掲載区分	国内
巻・号・頁	11(2),65-73頁
担当範囲	模擬治療の実施および研究指導
著者・共著者	石井浩之，勝又明敏，古賀裕樹，Jorge Solis,高西淳夫
概要	オーラルリハビリテーションロボットに実装された仮想コンプライアンス制御の効果を模擬治療によって検討した