カツマタ　アキトシ   KATSUMATA AKITOSHI   勝又　明敏    所属   朝日大学  大学 教育職員    職種   教授
発表年月日	2009/06
発表テーマ	Proposal of novel control system that consists of massage path generator and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robot
会議名	CARS2009 (Computer Assisted Radiology and Surgery)
単独共同区分	共同
開催地名	Berlin
発表者・共同発表者	Hiroyuki Ishii， Hiroki Koga， Yuichi Obokawa， Jorge Solis， Atsuo TakanishI， Akitoshi Katsumata
概要	オーラルリハビリテーションロボットにおけるマッサージ軌道生成アルゴリズムの開発について。